軽量と段差も楽に通れるの両方をかなえるのは難しいと思いますが、やっぱり段差でつまづきやすいのはすこしめんどうでした。
でも軽くて片手でたためるのは良いと思います。
もう少しコンパクトだとエレベーターで人が多い時にストレスにならなくて良いなと思います。